太极柔力球创始于1991年，毕业于山西大学体育系的山西晋中卫校教师白榕副教授在日常的体育教学中尝试把太极拳的一些动作与网球羽毛球的技术相结合，形成了一种太极式的球类运动--太极柔力球。1994年，太极柔力球运动通过了国家教委评审小组的评审和肯定。1996年，全国总工会和国家体委批准将太极柔力球列为第三届全国工人运动会的正式比赛项目，共设立了男女团体，男女单双打等七项锦标，36个省市的行业体协的代表队参加了比赛，在工矿企业中掀起了一个小小的高潮。太极柔力球运动在社会上深入普及和推广是从1999年中国老年体协和
