在中车戚墅堰机车车辆工艺研究所公司车间里看到，随处都有“刘云清”劳模工作室的印记：经过他们改造的非标设备，有的精度提升70%，有的节能30%，有的生产效率提升了1倍……

1996年，中专毕业的刘云清只身南下，来到戚研所当了一名维修工人。最初接触机电维修时，他感到很吃力。于是，他购置了《机械电工基础》《国内外电工工艺学》等业务书籍，进行潜心学习，靠自学先后取得了机电一体化、机械工程及自动化专业的大专、本科学历。

因制造技术长期被欧美等国垄断，原来，数控珩磨机只能依赖进口，不仅价格贵、维修成本高，且供货周期长，制约了企业的产能。于是，刘云清产生了自主研发的念头，查阅了国内外各种资料，经研究分析，尝试从改造闲置废弃设备入手，进行自主研制新型的数控珩磨机。2013年，经过数千次的反复试验，一款新型龙门式全浮动数控珩磨机终于问世，它具有多重安全控制、能够自我维修，且加工范围大、产品质量更易控制等优点，各项性能指标远超国外同类设备，其制造成本仅为进口设备的1/4，填补了国内空白。2015年，他又在珩磨机上动起了“脑筋”，通过提升电机功率，改变传动方式，改进设备结构，整机功率一下子提高了30%,珩磨扭矩扩大了400%，这款HM-4500 高速数控珩磨机完全满足了高强度淬火钢类工件的内孔珩磨的精度要求。随着第四代数控珩磨机的研制成功，已为公司创造产值近亿元，节约成本近千万元。由刘云清自主研发的“数控机床液压系统和液压工装自动化改造”的技能，获首届中国中车“绝招绝技”第一名，成为众人公认的“技改大王”。

随着戚研公司产品的转型升级，高、精、尖产品越来越多，挑战的难度也越来越大，他由此踏上了研发之路。2016年，刘云清劳模创新工作室被评为“江苏省示范性劳模创新工作室”，刘云清毫不吝啬的将自己的知识经验传授给他人，近年来举办数控设备操作、维修、管理、TPM等各类培训100余场，培训3000余人次，培养了20余名数控设备维修人才。他先后荣获“江苏省企业首席技师”“江苏省劳动模范”“中国中车技能专家”等称号。