49岁的戴振东是南京航空航天大学仿生结构与材料研究所的所长，仿壁虎机器人正是在他的主持下开始研制的。说起戴振东与壁虎的缘分就要从壁虎的爪子说起，2000年3月，戴振东从南京航空航天大学机电学院博士毕业后留校任教，就在那年的秋天，一次偶然的机会戴振东对壁虎产生了浓厚的兴趣。

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  行走绝壁的机器人

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