黑沙龙爪角海岸径位于路环黑沙龙爪角的黄金海岸，起自黑沙海滨马路，终于竹湾别墅群，属于一线式的步行径。沿途奇岩异石偏佈，海岸生态丰富。在咸风吹拂，海鸟翱翔的海边，最适合亲子、好友同游，亲亲澳门的好山好水。
为使游客能近距离接触龙爪角，同时为生态旅游创建良好的条件，特区政府自2000年起著手研究当地的自然环境，包括地形和动植物生态，设计规划开筑步行径。2003年完成施工，现由民政总署管理，沿途设有介绍牌，游客可自助式游览。